機(jī)器人單片機(jī)方案

小機(jī)器人，有多個關(guān)節(jié)動作，每個關(guān)節(jié)都是一個控制電機(jī)。機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。

MM32 MCU型號：

MM32SPIN023C系列

MCU規(guī)格：

-存儲及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz

-7個定時器資源：1個16位高級定時器、1個32位通用定時器、3個基本定時器、1個12位IWDG、1個24位Systick

-支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div

-1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持9通道，采樣速率1Msps

-針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個比較器、2個軌對軌運(yùn)放、集成6個MOSFET，持續(xù)驅(qū)動電流可達(dá)2A

-支持UART/SPI通信

-工作電壓支持6.5-18V

-工作環(huán)境溫度-40℃~105℃

-提供QFN32封裝

應(yīng)用特色：

-高集成度，LDO、PreDriver、MOSFET

-Allinone

-過壓過流保護(hù)

-位置速度控制

-單線UART通信