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機(jī)器人單片機(jī)方案

小機(jī)器人,有多個關(guān)節(jié)動作,每個關(guān)節(jié)都是一個控制電機(jī)。機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。


MM32 MCU型號:

MM32SPIN023C系列

MCU規(guī)格:

-存儲及運(yùn)算資源:32KB Flash4KB SRAM,最高主頻60MHz

-7個定時器資源:116位高級定時器、132位通用定時器、3個基本定時器、112IWDG124Systick

-支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div

-112位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,支持9通道,采樣速率1Msps

-針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個比較器、2個軌對軌運(yùn)放、集成6MOSFET,持續(xù)驅(qū)動電流可達(dá)2A

-支持UART/SPI通信

-工作電壓支持6.5-18V

-工作環(huán)境溫度-40~105

-提供QFN32封裝


應(yīng)用特色:

-高集成度,LDOPreDriver、MOSFET

-Allinone

-過壓過流保護(hù)

-位置速度控制

-單線UART通信


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